نشریه دانشکده فنی

نشریه دانشکده فنی

شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها

نویسندگان
چکیده
در این مقاله روش رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای فیدبک مثبتی که درآنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابرند مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است این مقاله نشان می دهد قواعد ارائه شده برای رسم مکان هندسی ریشه ها که از دهه 1950 تا کنون مورد استفاده می باشند جامعیت ندارند و برای سیستمهای فیدبک مثبت دارای تابع تبدیل حلقه معمول صادق نمی باشند و باید برخی از این قواعد دوباره تعریف شوند .
در این مقاله تعریف جدیدی برای شاخه های موجود در مکان هندسی ریشه ها ارائه شده است و با تقسیم کردن شاخه ها به دو دسته شاخه های گذرنده از بی نهایت /بازگردنده به/از بی نهایت ،قواعد ارائه شده در منابع مختلف کنترل طوری اصلاح شده اند که در برگیرنده این گروه خاص از سیستمها نیز باشند .
در پایان سیستمهای مطروحه در این مقاله از دیدگاه تئوری های تحقق و پایداری مورد بررسی قرار گرفته اند.